ReadAxisActualVelocity

读取轴实际速度。

语法

KsError ReadAxisActualVelocity(
     int Index,
     int* Value
);

参数

Index：轴的索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。

Value：接收速度的值。

回传值

若此函式执行成功，会回传 errNoError，否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯，请参阅 KsError 清单。

备注

在周期回呼中使用，以检查轴的实际速度。

注意：只有在 EnableActualVelocity 启用下才能取得实际速度。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOP

范例

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int actualVelocityRead = 0;
nRet = ReadAxisActualVelocity(0, &actualVelocityRead);

使用需求

参见